[audio:bg/BG Chapter 06-Tirtharaja das-2011.03.23.mp3|titles=博伽梵歌第六章|artists=提尔塔茹阿佳帕布]点击下载
《博伽梵歌原意》第六章 冥想瑜伽
在卡利年代，对于一般大众来说，八部瑜伽是一种极其困难的灵修方法。至尊主虽然在这一章里介绍了八部瑜伽系统，但却强调活动瑜伽——怀着奎师那意识活动更好。有时，一些托钵僧自以为已经摆脱了一切物质职责，而由奎师那意识的人不求满足自己，他为满足整体而活动，没有丝毫自私的念头。从事奉爱服务才是完美的托钵僧。那些不活动，不举行火祭的瑜伽师不是真正的瑜伽师。瑜伽的真正含义是只为奎师那活动，真正的托钵僧的生活是放弃自私的满足自我感官享乐的欲望。应该籍着心念来拯救自己，让心念摆脱对感官对象的依恋。
一个人应该通过心意超越于物质的二元性概念来征服心念和感官。如果不摆脱感官享乐的欲望，就不可能成为真正的瑜伽师。
瑜伽意味着知道灵魂和生物体的地位，并根据这种地位行事。
在第5-8节，奎师那谈到了超越物质概念——二元性。瑜伽冥想意味着摆脱物质世界的污染，不是为了得到强壮的身体去进行感官享乐。要练习瑜伽必须要有规范的生活，特别是饮食上要得到控制。瑜伽的完美境界就是人们摆脱了感官享乐的欲望，将心意完全集中于奎师那。正如灯火在无风的地方不晃动。
20-23处于萨玛迪的完美境界，需要有很大的决心。
24-25我们应该在奎师那知觉中拥有决心，所以我们要用坚定的智力来控制感官享乐的欲望。
26-27心意很容易受激情或愚昧属性的控制而摇摆不定，因此，我们应该努力处在善良属性中。处于善良属性意味着，我们吃、睡、工作、清洁都要处在善良属性，否则智力就会受到污染。如果一直处于这种状态，我们就会获得快乐。奎师那知觉中的奉献者永远不会失去快乐。
33-34阿尔诸那开始向奎师那询问，我的心意多变不稳，它会将我的智力带走。
35奎师那的回答是，要带着极大的决心不断练习才能做到，并且去除执著心。
37-45阿尔诸那想知道那些在觉悟自我的道路上半途而废没有达到完美的人，他们的归宿是什么。奎师那说，即使在奎师那知觉中稍有进步都能使他摆脱投生于动物生命形式的危险。以人体生命形式修习奎师那知觉，他会储存他的灵性利益，如果一世没有完美，他可以在下一世继续获得机会从事奉爱服务。
46-47修习奎师那知觉的瑜伽师是最高级的瑜伽师
47在所有的瑜伽师中，谁信心坚定地总在内心想着我，为我做超然的爱心服务，谁就通过瑜伽与我最紧密地连在一起，就是最高级的瑜伽师。这就是我的看法。
圣帕布帕德在要旨中说，瑜伽之巅是奉爱瑜伽，其它瑜伽只是达到奉爱瑜伽中奉爱的不同方式。理想的瑜伽师全神贯注于又叫夏玛逊达尔的奎师那。
问答：
• 牧风人 上午7:38：HareKrishna 请接受我虔敬的顶拜！您提到的任何人只要修行瑜伽既是没有成功都不会有损失，在下一世还会继续。请问这是特指krishna 知觉的修行还是包括其他的修行法，比如Hatha瑜伽或者其他的？
• 牧风人 上午7:46：harekrishna 感谢您的解答！因为我同时是一个hatha瑜伽老师，我想知道当我教授hatha瑜伽是，对我的学生是不是有灵性价值？
• Saksi Gopal：我想问：像佛教徒也会做冥想，他们是否也能得到灵性的利益直到有机会遇到奉爱瑜伽？
• Dina Dayadri 上午8:02 ：征服心意，心意便是最好的朋友；征服不了心意，心意就是最大的敌人。请问如果自己心中有某一大家普遍都会有的愿望想要实现，而这一愿望导致自己的心意目前总是执著于某一具体的感官享乐对象，自己有时很难控制住心意。请问这种情况下我该怎么办呢？谢谢您。